無人ロボカフェの最適化

無人のロボットカフェを運用。

ロボットシステムのインテグレーター、株式会社HCI。労働力不足の解消のために、無人のロボットカフェで、配膳ロボットの最適化に取り組んでいます。

センサーを駆使した配膳ロボット。

「ここは無人のレストランとなっています。ロボットを使ってお客様に料理を出す目的で運用されています。配膳ロボットは様々なセンサーを使用して運転するわけです。」

位置の把握が重要。

「センサーの中にエラーが発生すると、配膳ロボットの位置がずれてしまいます。位置がずれた場合、産業用ロボットが当たる可能性があります。それを回復するためにもセンサーを使っています。」

信号のやりとりで位置修正。

「センサーから距離データを取得しています。数字が低くなった場合、ロボットがずれているとプログラムが認識します。ロボスタッフが位置を修正する仕組みだったのが、センサーを利用して信号のやりとりのほうががうまくいっているんです。」

ダッシュボードで確認、すぐに措置。

無人のロボカフェでは、様々な調理機器が使用されています。センサーを利用してガス漏れの確認などもでき、ダッシュボードで異常が発生すれば、すぐに措置できる状態にしていきたいと思っています。